首先，大卫·科波菲尔无疑是整部小说的核心人物。他从一个天真无邪的孩子成长为一位成熟的作家，这一过程中经历了无数挫折与磨难。大卫的成长历程充满了坎坷，他失去了母亲和继父摩德斯通，被迫进入寄宿学校接受严酷教育。然而，正是这些痛苦的经历塑造了大卫坚韧的性格。他始终保持着对生活的热爱和希望，最终通过不懈努力实现了自己的梦想。大卫的形象代表了狄更斯对人性乐观的看法，他相信善良和真诚能够战胜一切困难。

其次，朵拉是大卫生命中的第一位妻子，她美丽而单纯，但性格上有些幼稚。朵拉的出现让大卫感受到了爱情的美好，但也因为她的早逝给大卫带来了巨大的打击。朵拉的短暂存在象征着纯真与美好，同时也揭示了人生中不可避免的遗憾与悲伤。她的去世促使大卫重新审视自己的生活，并在后来遇到了更加成熟稳重的艾格妮斯，这标志着大卫情感上的成长。

再者，米考伯先生是一位极具喜剧色彩的角色，他因债务问题多次陷入困境，却又总是乐观地面对生活。米考伯太太虽然爱花钱，但她对家庭的忠诚和热情令人感动。这对夫妇的生活状态反映了当时社会底层人民的生存状况，同时也传递出一种积极向上的生活态度——即使身处逆境，也要保持乐观。米考伯一家的存在为小说增添了许多轻松幽默的情节，同时也提醒读者要珍惜当下，善待他人。

最后，不可忽视的是艾格妮斯这个角色。她是大卫的精神支柱，也是他生命中最重要的人之一。艾格妮斯不仅在大卫最需要帮助时给予支持，还用自己的智慧和勇气帮助大卫克服重重障碍。她代表着理性与智慧，是大卫心灵深处的理想化身。艾格妮斯的形象体现了狄更斯对于理想伴侣的构想，即一个既能理解又能够引导对方走向正确道路的人。

综上所述，《大卫·科波菲尔》不仅仅是一部描写个人成长的小说，它更是一幅描绘十九世纪英国社会风貌的画卷。通过对大卫及其周围人物命运的刻画，狄更斯表达了对人性的理解和对社会现实的关注。这部作品至今仍具有深远的影响，因为它教会我们如何面对生活中的挑战，并从中找到属于自己的幸福。