在《三国演义》这部中国古典文学名著中，刘备作为蜀汉的开国皇帝，其家族血脉自然备受关注。刘备共有三个儿子，分别是刘禅、刘永和刘理。
长子刘禅，字公嗣，是刘备与甘夫人所生。他在刘备去世后继承了皇位，成为蜀汉的第二任皇帝。刘禅以其“乐不思蜀”的典故闻名于世，虽然治国能力受到质疑，但他的故事也反映了乱世之中帝王家庭的无奈与复杂。
次子刘永，字公寿，是刘备与糜夫人所生。刘永性格温和，与兄长刘禅关系融洽，但在历史记载中关于他的事迹相对较少。
三子刘理，字奉孝，也是刘备与糜夫人所生。刘理早年夭折，未能留下太多历史痕迹。
这三位王子的成长经历不仅体现了刘备作为父亲的责任与关怀，也映射出那个动荡时代的特殊背景。他们的命运与蜀汉的兴衰紧密相连，成为《三国演义》中不可或缺的一部分。
