首联“单车欲问边，属国过居延”，点明了诗人出使的目的地及行程。一个“单车”形象地描绘出诗人孤身一人前往边疆的情景，暗示了旅途的艰辛与孤独。“属国过居延”则进一步说明了他所要到达的地方遥远且偏远。这一句不仅交代了背景，还为全诗奠定了基调。

颔联“征蓬出汉塞，归雁入胡天”，通过比喻手法将自己比作随风飘散的蓬草和南飞的大雁。这种比喻生动地表现出诗人漂泊无依的状态以及对未知未来的迷茫。同时，“归雁入胡天”也暗含着诗人内心深处对于家乡的思念之情。

颈联“大漠孤烟直，长河落日圆”，堪称千古名句。这两句通过对大漠、孤烟、长河、落日等自然景象的细腻刻画，展现出边塞特有的苍凉之美。尤其是“孤烟直”与“落日圆”的组合，给人以强烈的视觉冲击力，让人感受到一种超越时空的永恒感。从情感层面来看，这幅画面既体现了诗人对大自然壮丽景色的赞叹，又流露出他对人生短暂、世事无常的感慨。

尾联“萧关逢候骑，都护在燕然”，写出了诗人抵达目的地后遇到巡逻骑兵，并得知都护正在前线指挥作战的消息。这里一方面表现了边疆战事紧张的局势，另一方面也间接反映了诗人对国家安宁、边境稳定的期望。

综上所述，《使至塞上》通过对边塞风光的描绘以及个人心境的抒发，传达了诗人对国家忠诚、对和平向往的思想感情，同时也寄托了他对自身命运的思考与感慨。整首诗语言优美、意象鲜明，充分展现了王维作为山水田园派代表人物的艺术成就。