诗的第一句“三年羁旅客”，点明了自己长期漂泊在外的身份。“三年”并非实指时间长度，而是强调一种漫长的流浪状态。作为一个少年英雄，夏完淳在国家危难之际投身抗清斗争，却因年少气盛而屡遭挫折，最终被捕入狱。这句诗既是对自身经历的总结，也是对自己未能实现理想抱负的一种遗憾。

接下来的“今日又南冠”一句，借用春秋时期楚国贤人钟仪被囚于晋国的故事，进一步强化了自己当前处境的悲凉。“南冠”在这里象征着囚徒的身份，同时也暗示着自己虽身处困境但仍保持高尚品格的决心。尽管身陷囹圄，但夏完淳始终没有放弃心中的信念，依然坚守着对故土的热爱和对理想的追求。

“无限山河泪，谁言天地宽？”这两句通过描写无边无际的山河景色来衬托内心的痛苦与忧伤。面对破碎的家园，诗人不禁潸然泪下，发出这样的质问：“谁能说天地之间还有广阔的空间供我自由驰骋呢？”这里不仅表现了诗人对祖国山河遭受践踏的深切哀痛，也流露出他对现实社会不公的强烈不满。

最后两句“已知泉路近，欲别故乡难。”则是全诗情感的高潮部分。此时此刻，夏完淳已经意识到自己的生命即将走到尽头，但他仍然难以割舍对故乡的思念之情。“已知”二字透露出一种坦然接受的态度，“欲别故乡难”则充分体现了他对于这片土地深深的依恋。即使知道死亡不可避免，但他还是希望能够再多看一眼这片生养自己的土地。

整首诗语言朴实无华，却饱含深情；结构紧凑有序，层层递进。它不仅仅是一首普通的送别之作，更是一部充满爱国主义情怀的精神史诗。通过这首诗，我们能够感受到夏完淳作为一名爱国青年所展现出的崇高精神境界，同时也让我们更加珍惜今天来之不易的和平生活。